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| 基于PLC控制的自动供料及加工系统设计 摘要 本文将设计一个基于PLC的供料及加工系统设计，是由机械手抓料，由伺服工作台和传送带送料，冲压台利用模具落料、加工成型。并且由触摸屏进行监控和控制伺服工作台的运动距离、运动频率、正向速度、反向速度；生产总数、不合格产品数、合格产品数、合格率的简易系统。 首先需要进行PLC的选型，选择晶体管输出的，对传感器进行选型和接线，再进行伺服的选型，本次只需用到1000W以下的，之后便是伺服的动力线接线，和模式的接线，接完线后进行伺服参数的调试，根据现场的情况进行调试相关的参数。并且用EB8000软件进行触摸屏制作，数据需要改成32位的，分两页进行制作。最后使用定位指令等进行编程，在伺服落料那边使用变址寄存器，简化缩短程序长度原本需要使用9次的，现在只需要1次就可以完成，再配合公式完成触摸屏的监控编程。像一般的定位多段速的都可以使用这种编程方式简化程序 最后机械手正常工作，可以随时启停，伺服工作台正常工作，回原点方向和动作正常，传感器状态正常，触摸屏监控和控制正常 关键词：PLC选型;三菱MR-J3-()A伺服的接线和调试;维纶触摸屏 目录 前言 5 第一章 FX3u plc的介绍 6 1.1 PLC的软硬件组成 6 1.11 硬件组成 6 1.2 三菱PLC的优势 7 1.3 PLC的选型 7 第二章 控制系统的软硬件设置 11 2.1 伺服 11 2.11 伺服的优点 11 2.12 三菱伺服的外部动力线接法 12 2.13 伺服的控制模式 15 2.14 位置控制模式伺服参数设定 15 2.15 伺服位置模式接线 16 2.2 传感器的接线 18 第三章 指令介绍 19 3.1 回原点指令 19 3.2相对定位指令 19 3.3绝对定位 19 3.4可变速脉冲输出 20 3.5变址寄存器 20 第四章 生产线简介与程序 21 4.1生产线的简介 21 4.2 I/O分配 21 4.3供料站与加工站参数设置 23 4.4 触摸屏设置 24 4.5 总程序 26 第五章 结论 49 致谢 50 参考文献 51 |
