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| 基于STM32的电机运动控制器设计 摘要：运动控制器的功能相对来说还是比较多的，不仅可以设定步进电机的速度、方向等参数，还可以通过运动控制器来设定步进电机运转的步数等，运动控制器设置的很多关于步进电机的参数可以通过数码管来展现出来，本设计是一种采用STM32F103RCT6为核心，实现电机控制系统达到设计的要求，首先，根据运动控制器元器件的成本和其它相应指标，选择需要的电机和其他零件。运动控制器发出相应的控制信号来去控制步进电机驱动芯片本TB6560AHQ进而达到控制电机的要求，我们可以使用相应的软件仿真一下电路的正确性，接着我们可以设计步进电机电机控制部分，还要完成运动控制器的硬件的设计。接着我们可以把运动控制器的整体系统进行调试，达到规定的设计的要求。 本文主要介绍了运动控制器设计的原理和使用的方法等，在设计这款运动控制器PCB的时候出现了很多的错误和不规范的地方，经过一点点的分析和修改最后达到了设计的要求，运动控制器的软件程序的设计是非常的重要，程序的规范可以有效的提高运动控制器的可靠性与实时性。经过PCB制版和焊接调试，最后进行不断地优化达到了设计的要求，实现了对电机的一些参数的控制。 |
