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| 基于单片机的直流电机调速设计 摘 要 随着我国现代经济发展的推进，直流电机在工业应用上愈加广泛。在现代工业加工生产过程中，电动机已成为最主要的动力驱动来源，特别是直流电动机，因为其简单的结构，容易调速，启动，制动性能好，适合大范围的调速应用场合。现已成为了主流驱动设备。传统的直流电机调速方案已越来越不适合工业应用上的要求。本次设计就是基于上述问题，设计了利用单片机及外围电路，自制键盘电路，数码管显示电路等多种电路，实现基于PID算法的直流电机调速功能。本次设计实现了可以用PID方法进行快速直流电机调速功能，设计成本小，体积小，上述功能完全实现，具有很高的使用价值。 关键词：STC89C52，PID算法，键盘，电机调速 目录 摘要 I ABSTRACT II 绪论 1 1 研究意义与方法 2 1.1应用前景 2 2 设计要求与方案论证 3 2.1设计思想 3 2.2 设计要求 3 2.3方案论证 4 2.3.1 单片机的选择 4 2.3.2 显示模块的选择 5 2.3.2 测速模块的选择 6 2.3.4 PID调节控制算法的选择 7 2.3.5 电机调速技术的选择 8 2.3.4 电机驱动模块的选择 8 2.4总体方案论证与选择 9 3 系统硬件电路设计 10 3.1系统主控芯片概述 10 3.1系统主控芯片概述 10 3.1.1 性能介绍 10 3.1.2 管脚说明 10 3.1.3单片机最小系统 11 3.2 PID算法简介 12 3.3 PID算法离散化 14 3.4 系统硬件设计 14 3.4.1单片机最小系统 14 3.4.2 LED数码管 15 3.4.3 按键设计 16 3.4.5 驱动芯片 16 3.5 仿真电路图 17 4软件设计 17 4.1 工具介绍 17 4.1.1 单片机C语言的特点 18 4.1.2 C51编译方法 18 4.2 程序设计 18 4.2.1 测速程序的设计 19 4.2.2 电机驱动程序 20 5 全文总结 22 参考文献 23 附 录 24 致 谢 25 |
