摘要:本系统中是通过可编程逻辑控制控制变频器与其它电机或者气缸等执行机构进行动作的自动清洗设备，在整个控制系统中，PLC起到逻辑控制作用，通过采集外部输入信号判断此时机械臂位于的位置，通过清洗时间判断下一步应该执行的动作。系统中上料电机将工件传送到上料入口处，机械臂下行钩篮将机械臂以此放入对应的清洗槽内，然后系统开始清洗，等到清洗槽内的时间完成后，机械臂将清洗工件放入烘干炉内进行烘干，待烘干完成后，清洗工件自动传送到卸料位置进行卸料。本系统中所涉及到的执行机构很多，因此加入HMI人机界面进行监控，通过在人机界面上实时监控每个环节的执行机构并判断出系统此时的产量、报警等信息。

关键词:PLC；HMI；电机；

目录

第1章  引言 1
1.1课题来源及现实意义 1
1.2自动清洗与烘干设备系统的发展趋势 1
1.3主要研究内容 2
第2章 整体方案设计 3
2.1系统结构与基本原理 3
2.2控制系统方案确定 4
第3章 控制系统硬件设计 5
3.1可编程逻辑控制器 5
3.1.1 PLC的选型与特点 5
3.1.2 PLC的系统组成部分 6
3.1.3 PLC I/O分配表 7
3.2变频器的选型 8
3.3电机与传感器的选型 12
3.4气动元件选型列表 13
3.5硬件接线电路设计 13
3.5.1 外部接线主电路 13
3.5.2 气缸电磁阀接线 16
3.5.3 PLC外部接线电路 17
第4章 软件设计 18
4.1 程序流程图 18
4.1.1 机械臂运动流程图 18
4.1.2 烘干门气动流程图 19
4.2 程序梯形图分析 20
第5章 HMI人机界面系统设计 24
5.1 HMI画面的绘制 24
5.1.1 清洗与烘干时间参数 28
5.1.2 手动控制画面 28
5.1.3 自动监控画面 29
5.1.4 实时报警监控 30
5.2系统调试 31
参考文献 34