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| 基于物联网的一种智能泊车系统方案设计 摘要 随着我国经济的快速发展，城市中机动车的数量越来越多，停车已经成为一个难题，同时诱发了一些车主的乱停车行为，乱停车又反过来加剧了停车难。“停车难”已经成为困扰城市道路交通发展的普遍性问题，亟待改善解决。针对现代城市中“一位难求”的停车难问题，本文提出采用RFID自动识别技术和无线传感器技术设计基于物联网的智能泊系统，为用户提供车位信息和停车诱导服务，引导和帮助用户停车，改善停车难问题。人类生活对车辆需求的增加而车辆数也越来越增多，随着社会快速发展，泊车已经成为一个头痛问题，再说导致了一些车主乱泊车行为的出现，泊车又反过来加剧了泊车难问题。“泊车难”已经成为困扰城市道路交通发展的普遍性现象。因为在城市中一位难求，所以本文提出了采用RFID主动识别技术和无线传感器技术的设计基于物联网的智能泊零碎，为用户提供了车位信息和泊车诱导服务功能和生活中的方便性，疏导和协助用户泊车，改善泊车难现状。随着汽车智能化技术的飞速发展，自动泊车系统是智能汽车的重要组成部分，受到国内外科学界和工程界人士的高度关注。现有的自动泊车系统仍然存在无法识别不规则泊车位和泊车精度低的问题。为了解决自动泊车系统存在的问题，研究了基于多传感器信息融合的自动泊车系统的关键技术，以提高自动泊车系统的智能化程度和不规则泊车的利用率，本文从泊车识别技术、路径跟踪控制技术、自动泊车系统结构设计和功能规范三个方面进行了研究，并通过实C对本文设计的自动泊车系统的性能进行了测试。 首先，对汽车定位识别技术进行了研究。建立了多传感器环境感知体系结构。超声波雷达用于检测泊车位的垂直深度、里程计的轿厢长度、以及由摄像机停止的车辆的轮毂。通过多传感器信息融合，建立泊车位识别模型，并利用模糊推理方法从熟练司机中选择泊车位，使泊车位识别技术能自动识别规则和不规则PA。类型分类。通过仿真分析验证了所提出的泊车识别技术的有效性。其次，研究了路径跟踪控制技术。针对泊车效率和泊车精度有待提高的问题，提出了一种基于全局渐近稳定TH的双曲正切函数滑模变结构控制方法。泊车位状态检测是泊车引导系统信息采集终端的核心。通过调研和实验验证，本文设计的系统采用无线地磁传感器作为最佳检测方案，大大提高了智能泊车引导系统数据采集终端的准确性。系统的用户交互载体选用运行着智能操作系统的硬件设备。系统基于开放性高、硬件资源丰富、开发成本低的Android系统，利用WLAN 无线网络技术实现数据采集终端与用户交互系统的数据通信，安全保密，性价比高，开辟了泊车信息引导的新途径，为以后的智能交通方面的研发奠定了基础。 关键词:物联网;智能泊车;RFID;传感器 目 录 1 绪论 1 1.1课题来源与背景 1 1.2研究目的及意义 1 1.2.1课题研究的目的 1 1.2.2课题研究的意义 1 1.3研究内容 2 2 物联网体系 2 2.1物联网的概念 2 2.2物联网的体系结构 3 2.3物联网关健技术 3 2.3.1 RFID 4 2.3.2传感器技术 4 2.3.3嵌入式系统技术 4 2.4物联网的发展趋势 4 3 基于物联网的智能泊系统的设计 5 3.1系统的总体结构 5 3.2系统的主要功能模块 6 3.2.1信息采集模块 6 3.2.2信息传输模块 7 3.2.3信息分析与处理模块 7 3.2.4信息发布模块 8 4 结束语 9 致谢 10 参考文献 11 |
