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| 数控机床自动上下料机械手 摘要 机械手是在自动化生产过程中使用的一种具有抓取和移动工件功能的自动化装置，它是在机械化、自动化生产过程中发展起来的一种新型装置。毕业论文针对数控机床设计的上下料机械手，针对学习了数控机床的工作原理，设计了上下料机械手，其中又主要包括其中分为三个部分，手爪、手臂、腰部。对其上下料机械手进行了总体方案的比较和分析，分别对机械手手臂、机械手手爪、机械手腰部进行了结构设计与参数的选择，并对液压驱动动力设计与伺服电机设计进行了分析，电机的选型，液压驱动的强度、液压元件等的设计，并针对齿轮进行了设计与参数的校核，最终进行图纸的绘制。 关键词：机械手；伺服电机；液压驱动；齿轮传动 目录 摘要 I ABSTRACT II 目录 III 第1章 绪论 1 1.1研究背景与意义 1 1.2 智能机械手概述 1 1.3 国内智能机械手外发展概况 1 1.4 本课题主要研究的内容与意义 2 第2章 数控机床上下料机械手的总体方案设计 4 2.1 上下料机械手总体结构方案选择 4 2.2 驱动与控制系统方案设计 5 第3章数控机床机械手结构的设计 7 3.1 机械手腰部的结构设计 7 3.2 机械手手臂的结构设计 8 3.2.1 机械手手臂的设计要求 8 3.2.2 机械手手臂方案 8 3.3 机械手爪部的结构设计 9 3.3.1 机械手手爪结构的设计要求 9 3.3.2 机械手手爪结构常见的结构 9 3.3.3 机械手手爪结构 9 3.4 机械手的机械传动机构的设计 10 3.5 机械手驱动系统的设计 11 第4章 上下料机械手理论分析和设计计算 13 4.1 液压驱动方案设计 13 4.2 确定液压系统的主要参数 14 4.3 计算和选择液压元件 17 4.4 液压系统性能的验算 18 4.5 滚珠丝杠设计 19 4.6 电机选型有关参数计算 20 4.7 齿轮的设计计算 22 4.7.1 校核齿根弯曲疲劳强度 23 4.7.2 校核齿面接触疲劳强度 24 4.8 轴承选择及校核 25 第5章 总 结 27 致 谢 28 参考文献 29 |
