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| 训练投掷防暴弹辅助装置的设计 摘 要 近些年来，恐怖主义活动和各种非法群体性事件已经慢慢成为影响世界局势安全，人民生命财产安全的主要威胁。防暴弹在处置突发事件、反恐和维稳等任务中发挥着非常重要的积极作用，它作为一种有效的非杀伤性武器是治安维稳的首选使用弹药，可以有效控制现场，平息事态。防暴弹的投掷训练可以有效让投掷人员提升投掷远度和精度。 本论文探究了核心力量尤其是核心肌肉群力量和稳定性对于防暴弹投掷的重要作用，核心力量是影响防暴弹投掷水平，包括投掷远度和精度的关键因素。在防暴弹定点投掷所有的辅助训练中，核心力量的训练应该是重中之重。本论文针对传统核心训练模式中不足，设计一项科学化、数字化的投掷训练辅助系统。此系统主要由触碰感应器、显示模块、中央信息接收、处理和控制模块几个部分组成。可以实时测量和显示出训练人员动作完成数量和动作完成速度，可以的实时反应出训练人员的动作完成质量，及时给训练人员以结果反馈，有效指导训练过程。投掷训练辅助系统还具备低成本、低功耗、高稳定性，开发简单高效，可扩展性高等优势。 关键词：防暴弹投掷； 核心力量训练 目 录 摘 要I ABSTRACTII 目 录III 1 绪 论1 1.1 防暴弹投掷训练的重要作用1 1.2 防暴弹投掷的训练辅助装置2 2 防暴弹定点投掷训练的研究4 2.1 影响防暴弹投掷距离的因素4 2.2 决定防暴弹投掷初速度的速度力量因素5 2.3 提升核心力量辅助防暴弹投掷的训练方法6 2.3.1 持重物上下旋转8 2.3.2 持重物左右旋转8 3 防暴弹投掷训练辅助装置设计10 3.1 触碰感应器模块10 3.2 显示模块12 3.3 中央处理单元14 3.3.1 STM32最小系统15 3.3.2 中央处理单元数据处理流程17 4 结论21 参考文献22 |
